2110435 INTRO ROBOTICS
วิทยาการหุ่นยนต์เบื้องต้น
INTRODUCTION TO ROBOTICS
คณะ
คณะวิศวกรรมศาสตร์
ภาควิชา/กลุ่มวิชา/สาขาวิชา
ภาควิชาวิศวกรรมคอมพิวเตอร์
รูปแบบรายวิชา
LECT
หน่วยกิต
3
สอบกลางภาค
TBA
สอบปลายภาค
TBA
เงื่อนไขรายวิชา
-
วิธีการวัดผล
Letter Grade
คำอธิบายรายวิชา (ภาษาไทย)
ภาพรวมของเทคโนโลยีหุ่นยนต์ ความรู้เบื้องต้นเกี่ยวกับปริภูมิโครงแบบ การแปลงแบบแข็งเกร็ง และจลศาสตร์ของแขนกล การรับรู้และการควบคุมหุ่นยนต์ การโปรแกรมหุ่นยนต์ การวางแผนการเคลื่อนที่และการประยุกต์ใช้ การจัดวัตถุด้วยหุ่นยนต์
คำอธิบายรายวิชา (ภาษาอังกฤษ)
An overview of robotics technology; introduction to the configuration space concept, rigid transformation and manipulator kinematics; sensing and control; robot programming; robot motion planning and applications; robot manipulation.
Group: 2CP, 3CP, 4CP
Sec 21
ปิด
ปิด
| ผู้สอน | วันเวลาเรียน | ห้องเรียน | รูปแบบ |
|---|---|---|---|
ATS, NNN | WED 13:00 - 16:00 | ENG3 418 | LECT |
